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【多选题】

TYWK型驼峰全电子自动控制系统具有（）

A、取消了全部继电器，实现计算机直接控制

B、控制系统上层主机与下层控制模块之间的信息交换采用双重通道

C、联锁关系采用三级逻辑判定

D、可超越允许连挂速度5km/h

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