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【判断题】

积分调节能消除静差，而且调节速度快。

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第1题

[单选题] 比例调节器的优点、缺点分别是（）。

A、调节超前，消除静差不可能 B、调节及时，消除静差不可能 C、消除静差，调节不及时 D、消除静差，调节不能超前

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第2题

[判断题] 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使的系统基本上无静差。

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第3题

[单选题] 在实际控制系统中极少采用纯积分作用调节器的原因是（）。

A、能消除静差 B、输出与偏差大小有关 C、会出现正反向偏差 D、控制作用不及时

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第4题

[单选题] 带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）

A、电流调节器 B、速度调节器 C、电流、速度两个调节器 D、比例、积分调节器

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第5题

[单选题] 在速度电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

A、速度调节器 B、电流调节器 C、电流、速度调节器 D、比例、积分调节器

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第6题

[单选题] 在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。

A、速度调节器 B、电流调节器 C、电流、速度调节器 D、比例、积分调节器

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第7题

[单选题] 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

A、速度调节器 B、电流调节器 C、电流、速度调节器 D、比例、积分调节器

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第8题

[单选题] 在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。

A、速度调节器 B、电流调节器 C、电流、速度调节器 D、比例、积分调节器

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第9题

[填空题] 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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