A、逐点比较插补法 B、数字积分插补法 C、数字增量插补法 D、最小偏差插补法
A、A.简化计算 B、B.减少计算误差 C、C.满足插补本身的要求
A、插补周期必须大于插补运算一次的时间 B、插补周期越大，非线性插补的误差越大 C、插补周期越大，非线性插补的误差越小 D、考虑非线性插补误差，插补周期与允许的进给速度成正比
A、A.实时分配各轴在每个插补周期内的位移量 B、B.计算各轴下一插补周期的位移量 C、C.实时计算刀具相对与工件的合成进给速度
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