A、取物缠绕装置 B、运行机构 C、吊臂及伸缩机构 D、调整机构
A、伸缩吊臂 B、实现吊钩在水平平面内运动 C、改变工作幅度 D、改变起升高度
A、折算到主臂头部的吊臂的重力 B、折算到主臂重心的吊臂的重力 C、折算到主臂或副臂重心的吊臂的重力 D、折算到主臂或副臂头部的吊臂的重力
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