关于应力，有下列说法，正确的是（）。<br /> ①应力分为两种，即正应力和剪应力；<br /> ②同一截面上，正应力与剪应力不一定相互垂直；<br /> ③同一截面上的正应力不一定大小相等，方向相同；<br /> ④同一截面上的剪应力不一定相互平行。